从“全手动”到“无轨”：这款焊接机器人有“绝活”

16日，北京·埃森焊接与切割展览会在上海新国际博览中心开幕。 作为焊接领域规模最大、最具影响力的盛会，每年都会吸引数以万计的国内外焊接切割行业专业人士参加。 在本次展会上，博清科技公司展示了其全球首款产品——无轨导轨全位置爬行焊接机器人和无轨风管焊接机器人。

展会现场（中央广播网博清科技供图）

活动现场，中国科学院院士潘继銮莅临观摩指导。 作为我国焊接领域的开拓者钢结构自动焊接设备，他参与解决了我国许多重大工程难题。 他的焊接技术使中国8万英里的高铁轨道“无缝”，使中国的核电站“密不透风”。 实现大型结构件的焊接自动化，利用先进的自动化焊接技术，将辛劳的焊接工人从恶劣的工作环境中解放出来，是潘继銮院士坚定不移的目标。 从1997年焊接机器人原型设计的诞生，到十年后“无轨全位置爬行式焊接机器人”的研制成功，再到今天行业内不能“焊接”的“世界第一”，院士潘继銮和他的团队已经努力了20年。 年复一年，我们继续前行。 “现在中国可以到国外，一个是高铁，一个是核电站，这些都是非常大型的焊接工程，手工作业会很辛苦。同时，烟尘也很大。”电弧还会对人的心肺造成伤害。” 潘继銮院士接受采访时表示，“目前国外还没有研发出这样的技术，希望机器人也能走出国门，成为代表中国的又一张名片，我非常有信心。”

潘继銮院士接受央视专访（央视姜雨轩摄）

潘继銮院士团队首创的无轨导向全位置爬行焊接机器人，实现了无轨道、无导向、焊缝自动识别、自动跟踪和焊接控制系统等核心技术。 这款机器人如果要量产并投入实际生产，还需要根据实际工程场景的使用需求进行进一步的创新和升级，这需要大量的人力和资金投入。

BOT-WTA10无轨引导全位置爬行焊接机器人（中广网博清科技提供）

BOT-WTP20无轨管道焊接机器人（中广网博清科技提供）

为实现导师“让无轨导轨全位置爬行焊接机器人尽快投入工业化应用，为国民经济建设贡献力量”的夙愿，潘继銮院士的博士生在航天科工领域有丰富的经验和西门子钢结构自动焊接设备，也是九三学社推动创新中心委员。 委员冯小兵于2017年创立博清科技，传承潘院士团队的科研创新成果，建立了由机械、焊接技术、控制、图像等领域博士、硕士组成的资深研发和管理团队加工。 机器人产业化进程开始。 冯小兵认为，制造企业在日益激烈的全球竞争中必须注重“创新力”。 经过近四年的努力，他带领公司团队将爬行机器人技术发扬光大。 它是全球首创将数字图像处理信号、位置传感器和爬行机构相结合，独立寻找接缝并焊接大型三维曲面机械部件。 新一代无轨全位置爬行焊接机器人上市。

潘继銮院士现场指导（总台央视姜雨轩摄）

冯小兵告诉记者：“博清公司从成立之初就有一个非常明确的使命，就是让智能特种机器人到达每一个危险的角落。我们已经涉足油气化工、轨道交通、核电工程、能源化工等领域。”电力、建筑钢结构等其他机器人无法覆盖的领域。” 目前，公司研发的无轨爬行焊接机器人、管道焊接机器人已应用于国民经济诸多重要领域的建设。 未来，博清科将加大科研投入，优化产品性能，拓展产品应用领域。 目前产品已在美国、欧盟、日本、韩国、新加坡、南非、俄罗斯等国家和地区获得专利。