用机器人焊接世界超级工程，让焊接更高效、精准、可靠！

关注头条号“中研普华研究院”，私信“行业报告”即可获取报告节选。 快来一起讨论吧！

中国科研网

使用机器人焊接世界超级工程，让焊接更高效、更精准、更可靠。 双向八车道深中隧道共八车道。 沉管直径比港珠澳大桥还要大。 每根沉管重9000吨，相当于一艘船。 对于一艘中型航母来说，需要使用32节沉管来铺设海底隧道。 这将是又一个世界级的超级工程。

在深中槽沉管钢壳制造基地，新的沉管即将开工建设。 它采用三明治结构。

顾名思义，“三明治”结构是用内外两层钢板打造出一个巨大的钢壳，然后在两层钢板的隔间之间浇筑混凝土。

然而，巨型钢壳全部采用焊接而成，每个浸入水中的钢壳焊缝总长度超过300公里。 如果采用手工焊接，一个浸入式钢壳需要1000多名焊工，工期长达12个月。 如果32个管段全部采用手工焊接，显然是一项无法按时完成的任务。 这一次，工程师决定使用机器人焊接。

机器人测量钢板的尺寸和位置，其大脑根据数据快速发出指令。 焊枪上的激光传感器跟踪识别焊缝并实时纠正偏差。 如果一名工人来焊接，至少需要焊接6到8次，但机器人却可以一口气完成，堪比“超级焊工”。

广船国际深中航道工程GK01合同段项目管理部总工程师 龙汉新：如果焊接同样的工作量，原来需要18名焊工，现在可能只需要18名焊工需要4名焊工。 而且机器人焊接质量比较稳定。

在码头，制造好的浸入式钢壳正在被装上船。 一段管段顶部面积相当于14个标准篮球场大小。 巨型截面的平整度在4毫米以内。 如此高的精度在世界上都是罕见的。

近年来，焊接机器人得到了更多创新技术的支持。 无论是视觉、软件、工艺包，还是传感器，都给焊接的智能化带来了比较大的质的飞跃。

例如，3D视觉加速了从运输、分拣等简单应用向焊接、切割等强流程领域的渗透。 2022年，我国3D视觉+焊接机器人保有量约1.2万台，普及率约13.8%。

我国焊接机器人生产技术不断提高，制造企业数量不断增加，市场竞争不断加剧。 国内外主要焊接机器人品牌有日本OTC（日本DAIHEN）、日本松下、埃斯顿、新松机器人、艾夫特、麦格米特、山东奥泰、上海沪工、佳士科技、瑞菱股份、京华时代等。

据中研普华研究院撰写的《2023-2028年中国焊接机器人行业竞争格局分析及发展前景研究报告》显示：

2023年焊接机器人行业发展现状及前景分析

工业机器人激光焊接生产效率高、精度高、焊缝窄、工件不易变形。 自动焊接可根据特殊焊接模式进行调整。 焊接机器人与手工焊接技术相比的优势是显而易见的。

焊接过程中钢结构自动焊接设备，只要给定焊接参数和运动轨迹，焊接机器人就会准确地重复动作。 焊接电流、电压、焊接速度、焊接干延伸等焊接参数对焊接结果起着决定性作用。

使用焊接机器人进行焊接时，每条焊缝的焊接参数均已设定。 焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因此焊接质量稳定。

焊接是工业生产过程中的重要环节之一，在许多产品的制造中是不可缺少的。 受益于下游产业不断发展和制造自动化加速转型，我国弧焊机器人需求持续增长。

随着工业数字化进程不断推进，机器人产业正在成为传统产业数字化转型的重要工具。 2021年，中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%； 市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显着； 2016年至2021年，协作机器人销量和市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。

近两年，国内焊机市场规模不断扩大，市场增速也快速提高。 据统计，主要来自日本、韩国、欧美的机器人企业占据了中国焊接机器人市场近70%的份额。 现在国内，中小企业逐渐开始普及焊接机器人，为国内机器人市场迎来发展。

机器人替代人工生产是未来制造业的重要发展趋势。 是实现智能制造的基础钢结构自动焊接设备，是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障；

焊接机器人是现代工业生产中不可缺少的自动化生产设备。 大家都知道，过去传统的焊接对操作人员造成的伤害较大，而且产品质量无法保证。 逐步开始采用高效焊接机器人激光焊接替代手工焊接。

2021年，我国弧焊机器人需求量将达到4.02万台。 弧焊机器人技术日趋成熟，成本不断下降，有利于进一步提高其市场渗透率。 未来五年，我国弧焊机器人需求将持续增长。

2022年全球焊接机器人市场规模将达到626.35亿元，中国焊接机器人市场占全球市场的39.66%。

焊接机器人是从事焊接（包括切割、喷涂）工作的工业机器人。 随着电子技术、计算机技术、数控和机器人技术的发展，自20世纪60年代焊接机器人应用于生产以来，其技术日益成熟，价格不断下降，性能不断提高。

已广泛应用于汽车制造、工程机械、钢结构、核电与风电、航空航天、造船及海洋工程、轨道交通、国防军工、家用电器、民用五金等各个行业。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。 机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。 焊接设备，以弧焊和点焊为例，由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳子）等部分组成。

对于智能机器人来说，还应该有传感系统，例如激光或摄像传感器及其控制装置。

作为工业机器人的主要应用场景之一，2022年全球焊接机器人市场规模将达到626.35亿，其中中国焊接机器人市场占全球市场的39.66%。

预计23~27年全球焊接机器人市场将以9%的复合增长率快速增长，2027年全球焊接机器人整体市场规模预计将达到1078亿元。如此巨大的市场需求使得焊接机器人领域军事战略家的战场。

2023年中国焊接机器人行业发展现状

近两年，国内焊机市场规模不断扩大，市场增速也快速提高。 据统计，主要来自日本、韩国、欧美的机器人企业占据了中国焊接机器人市场近70%的份额。 现在国内，中小企业逐渐开始普及焊接机器人，为国内机器人市场迎来发展。

由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接工作环境十分恶劣。 焊接质量对产品质量具有决定性影响。

制造商在焊接时容易产生焊接飞溅，影响焊点质量的稳定性。 焊接工人长期从事焊接工作也会对其健康造成一定的影响，导致焊接车间招人难。

因此，工厂极力提倡使用工业机器人进行自动焊接，而不是手工焊接。 近年来，随着在一般工业领域应用的渗透，国内焊接机器人市场发展迅速。

数据显示，2021年，我国焊接机器人系统集成市场规模为210.4亿元，同比增长22.68%。 预计到2026年，我国焊接机器人系统集成规模有望突破400亿元，复合年增长率约为15%。

数据显示，2016年至2021年我国焊接机器人销量从2.3万台增长到4.16万台，预计2026年我国焊接机器人销量将达到10.3万台。

据统计，主要来自日本、韩国、欧美的机器人企业占据了中国焊接机器人市场近70%的份额。 现在国内，中小企业逐渐开始普及焊接机器人，为国内机器人市场迎来发展。

在汽车制造行业中，焊接机器人的应用最为广泛。 由于点焊和弧焊是焊接的两大类，因此点焊机器人和弧焊机器人较为常见。 随着国内自动化、智能化趋势的不断推进和发展。

数据显示，2016年我国焊接机器人销量为2.3万台，到2021年将增至4.16万台，预计焊接机器人销量将以15%以上的增速快速增长未来五年，2026年塔楼销量将达到103,000套。

随着焊接机器人行业竞争不断加剧，大型企业之间的兼并、收购、整合和资本运作日益频繁。 国内外优秀的焊接机器人企业越来越重视对行业市场的分析和研究，尤其是当前市场环境的变化和客户需求趋势。 深入研究，才能提前占领市场，取得先发优势。 正因为如此，一批优秀的国产品牌正在迅速崛起，并逐渐成为行业的佼佼者。

如果想了解焊接机器人行业更详细的分析，可以点击查看中研普华研究报告《2023-2028年中国焊接机器人行业竞争格局分析及发展前景研究报告》。

关注头条号“中研普华研究院”，私信“行业报告”即可获取报告节选。 快来一起讨论吧！